履带是怎么连接的

那天，我站在车库里，看着那辆老旧的履带式拖拉机，心里想着它那厚重的履带。突然，我想起小时候，爸爸带我去农场帮忙，那时候的我，小小的，站在高高的履带旁，看着它一圈圈地盘旋着，像巨蟒在吞噬土地。
等等，我突然想到，小时候，爸爸告诉我，履带是通过这些叫做销轴的东西连接的。我记得当时他指着拖拉机履带上的小洞，告诉我那是销轴穿过的地方。那时候，我还不懂，只是觉得爸爸的知识好厉害。
后来，我长大了，知道了销轴的学名叫做“履带销”，它连接着履带板和驱动轮。在爸爸的农场，我曾经看过，那些销轴直径大约是30毫米，而每根履带板上有好几十个这样的销轴。
时间过得真快，转眼十年过去了。我记得那年的夏天，我在农场帮忙，看着爸爸操作拖拉机耕地，他一边耕地一边说：“履带连接得牢不牢，关系到机器能不能正常工作呢。”
地点是那个熟悉的农场，数字是30毫米和几十个销轴。现在，我想知道，随着技术的发展，履带的连接方式有没有什么新的变化呢？