护照过期有什么后果

记得有一次，我帮朋友去机场送行，他要去美国参加一个学术会议。我们俩在候机厅里聊天，他突然说起护照过期的事情。
“你知道吗，”他边说边摸了摸自己的护照，“我上次出国，就是护照过期了才耽误的。”
“？”我好奇地问。
“对啊，”他回忆道，“那时候是2016年，我在北京办理签证，结果护照过期了，签证也办不了。当时真是急死我了，因为会议时间紧迫。”
“那你后来怎么办的？”我问他。
“后来还是找朋友帮忙，在北京办了个加急护照，这才赶上了会议。”他无奈地说。
“那现在你的护照过期了，怎么办？”我继续问。
“唉，”他叹了口气，“现在还在想办法呢。得赶紧去换新的，免得下次再出状况。”
等等，还有个事，我突然想到。我记得有一次，我在地铁上看到一个外国人在看护照，旁边有个中国人帮他检查。那个人说：“你的护照过期了，得赶紧去换。”
“真的吗？”外国人惊讶地问。
“是的，”中国人回答，“护照过期了就不能用了，得去公安局换新的。”
我想，这大概就是护照过期的一个后果吧。不过，我想知道，如果护照过期了，但不打算出国，会有什么后果呢？