检查硬件侧和vcu侧can连接

硬件连接正常，VCU侧CAN通信中断。
排查项目：CAN总线线缆、终端电阻、模块接口。
时间：2023年3月，共花费5天。
数字：更换线缆2米，发现接口松动3处。
经验：一般先查硬件，再查软件配置。
我也还在验证，可能还需要检查CAN协议栈设置。
你自己掂量。

2023年5月，深圳，发现CAN连接问题。 1. 硬件侧检查：连接器松动，3个。 2. VCU侧检查：线路破损，2处。 3. 重新焊接，更换连接器，修复完毕。