Receive Signal

在汽车电子控制单元（ECU）的通信网络中，CanIf模块扮演着至关重要的角色。一旦它根据PDU ID识别出NM PDU，便会迅速将相关信息传递给CanNM模块。紧接着，CanNM模块将User Data的PNC信息巧妙地映射到两个接收PDU上。这一过程看似复杂，实则有序进行。
接下来，PduR模块承担起将这些PDU路由到COM模块的重任。COM模块则将接收到的PDU进一步拆分，转化为Signal。通过Com_ReceiveSignal()接口，这些PNC信息得以被准确读取。
值得一提的是，终端ECU与网关ECU在处理PNC信息方面存在显著差异。终端节点无需进行PNC信息的路由，这无疑简化了其工作流程。因此，在设计时，这一特点需要被充分考虑。