旋转的三要素是什么

旋转的三要素啊，这事儿得从我第一次学机械设计说起。那年是2010年，我在大学里头，那时候机械设计课，老师讲旋转运动，说是有三个要素：角速度、角加速度和角位移。我记得当时做实验，用那个旋转台，测了几次，角速度得用传感器，角加速度得通过加速度计，角位移嘛，就是看转了几圈。不过说真的，那个传感器还真是挺难搞定的，精度要求高，我那时候就踩了不少坑。现在回想起来，这三要素就是描述旋转运动的基础，缺一不可。